《瑜伽师地论》（梵文：yogācāra-bhūmi-āstra），一百卷，弥勒菩萨说，唐玄奘译，又称《瑜伽论》、《十七地论》，为印度佛教瑜伽行唯识学派及中国法相宗的根本论书，亦是玄奘西行取经法之最大原因。瑜伽师地，意即瑜伽师修行所要经历的境界（十七地），故亦称《十七地论》。相传为弥勒菩萨口述，无著记录。为印度大乘佛教瑜伽行派和中国法相宗的根本论书。汉传佛教以此经为弥勒所造慈氏五经之一，藏传佛教传统上认定此论的作者为无著。

瑜伽意谓一切乘境行果等所有诸法，以其一切并有方便善巧相应义故，亦即相应，即是在禅定修行中，心境相应。所谓瑜伽行，就是修行种种禅定观行，其中最常用者，为小乘部派所修之数息观与不净观。

瑜伽师即是自作修行乃至讲述传授瑜伽诸法之师。总括来说，一切法无不皆是瑜伽师地，以瑜伽师用一切法为依缘故，也就是说一切法无不皆是瑜伽师用来修行、观行乃至讲述传授的依止，修习种种观行的佛教僧侣，被尊称为瑜伽师或观行师，这些瑜伽行者，即是瑜伽行唯识学派的前身。

本论的组织，共有五分，以本地分为中心所在，其余四分是本地分的更详细补充说明。

本地分，一卷至五十卷。略广说明三乘根本十七地的意涵。内容可以归纳为境、行、果三相。

摄抉择分，五十一卷至八十卷。抉择本地分十七地中的深隐要义。

摄释分，八十一卷至八十二卷。解说十七地中诸经的仪则。

摄异门分，八十三卷至八十四卷。解释十七地经典中诸法名义差别。

摄事分，八十五卷至一百卷。解释十七地三藏中众要事义。

本论在唐译以前，已经有几种部分译本：一、《菩萨地持经》十卷，昙无谶于北凉玄始三年到十五年间（414～426）译出，相当于唐译本论第三十五至五十卷前半《本地分菩萨地》。二、《菩萨戒本》，一卷，昙无谶在和前经同时译出，相当于本论第四十至四十一卷《本地分菩萨地戒品》。三、《菩萨善戒经》，九卷，求那跋摩于宋元嘉八年（431）译出，相当于《本地分菩萨地》，和《地持经》大同，但另有《序品》。四、《优婆塞五戒威仪经》，一卷，求那跋摩在和前经同时译出，这是《菩萨戒本》的异译。五、《十七地论》，五卷（已佚），真谛于梁大宝元年（550）在富春译出，相当于本论第一至三卷《本地分五识身相应地》和《意地》。六、《决定藏论》，三卷，真谛于梁代（一作陈永定元年到太建元年间，即557～569）译出，相当于本论第五十一至五十四卷《摄决择分五识身相应地意地》。以上皆本论的部分异译。本论另有西藏文译本，总题《瑜伽行地》，区分前十二地（二十六卷），声闻地（二十卷），菩萨地（二十二卷），摄决择（四十三卷），摄事（二十二卷），摄调伏，摄异门，摄释（都不分卷），共八部分。题为无著造。同译，收在西藏大藏经丹珠尔中。